Prof. Dr.-Ing. Klaus-Dieter Rupp

Curriculum vitae

1961 geboren in Künzelsau
1983-1988 Studium an der Universität Stuttgart: Technische Kybernetik
Abschluß: Dipl.-Ing.
1988-1997 Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Wesentliche Arbeiten:
Esprit-Projekt LAMA
Skywash
Promotion (Dr.-Ing.)
1997-2000 Dürr Systems GmbH (Leiter Entwicklung Robotersteuerung)
Seit 1993 Dozent an der BA-Stuttgart
Seit 2000 Fachleiter an der BA-Heidenheim im Bereich Technik

Lehrveranstaltungen

Qualitätsmanagement
Werkzeugmaschinen
Flexible Fertigungssysteme und Robotik
Prozessdatenmanagement
Invormationsverarbeitung und Programmieren

Forschungsinteressen

Produktion
Robotik
Verteilte Echtzeitsysteme

Veröffentlichungen

Rupp K.D., Wanner M.C.
Stability of mobile Manipulators
Ro.Man.Sy 90 Krakau (2. - 6. Juli 1990)

Wanner M.C., Engeln W., Rupp K.D.
Enabling Technologies for Large Manipulators ESPRIT Project LAMA
8th International Symposium on Automation and Robotics in Constuction, Vol1, Stuttgart: (1991), S.439-446

Wanner M.C., Rupp K.D.
Stability of mobile Manipulators
9th International Symposiium on Automation and Robotics in Construction, Tokyo: (1992) S. 787 - 792

Lehmann K., Rupp K.D., T.Herkommer
Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
VDI Berichte (1993) Nr 1094, S. 461-472

Rupp K.D., Engeln W.
Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
In: Erster Brandenburger Workshop Mechatronik;
Brandenburg: Hochschulforum,(1994), S. 120 - 126

Rupp K.D., Wurst O.
Implementation of CAN System in Track-based Aircraft washing system
International CAN-Conference, Wiesbaden (1994), S. 4-13 - 4-21

Rupp K.D.
Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator Anwendung
Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997
Zugl. Stuttgart, Univ., Diss., 1997
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing., Dr.h.c.mult. H.-J. Warnecke
Mitberichter: Prof. Dr.-Ing., Dr.h.c.mult W. Schiehlen

Rupp K.D.
Programmieren von Lackieranlagen
Robotik 2000 Berlin